海中公園は日御碕先端から約３キロ東に寄った足毛馬浜周辺海域にあります。大小さまざまの島や狭湾また砂浜の見られる隆起性の複雑な海岸地形は、海中にまで続き、海底は岩場、砂場、海蝕洞、海中崖等さまざまな変化をみせています。ホンダワラ、アラメ、ワカメなどが波に静かにゆれる神秘的な海藻の林があって、美しい海中の景観を楽しむことができます。また、イシダイ、スズメダイ、メバル等の魚類も多数生育しています。海中公園付近までは、御碕漁港からグラスボート（海中透視船）が運行されていて、海中探訪も楽しめます。